| Modelo | Robô Soldador de Três Eixos S- A300 | S-B400 Robô Soldador de Eixos Mil | ||
| Número de eixo | 3 | 4 | ||
| Distância efetiva | eixo X | 300mm | eixo X | 300mm |
| eixo Y | 300mm | eixo Y | 300mm | |
| eixo Z | 100mm | eixo Z | 100mm | |
| \ | \ | eixo R | ±360° | |
| Velocidade máxima | eixo X | 500mm/s | eixo X | 500mm/s |
| eixo Y | 500mm/s | eixo Y | 500mm/s | |
| eixo Z | 300mm/s | eixo Z | 300mm/s | |
| \ | \ | eixo R | 300dg/s | |
| Repetibilidade | eixo X | ±0,02 mm | eixo X | ±0,02 mm |
| eixo Y | ±0,02 mm | eixo Y | ±0,02 mm | |
| eixo Z | ±0,02 mm | eixo Z | ±0,02 mm | |
| \ | \ | eixo R | ±0,02° | |
| Carregar | eixo Y | 10,0Kg | eixo Y | 10,0Kg |
| eixo Y | 5,0Kg | eixo Y | 5,0Kg | |
| formato de ensino | Pingente de ensino | |||
| Faixa de temperatura | ±5,0℃ | |||
| Dimensão | 650mm*600mm*720mm | |||
| Fonte de energia | AC220V50/60HZ | |||
| Ar | Ar seco4～5kgf/c㎡ | |||
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