| Modèle | Robot de soudure à trois axes S-A300 | Robot de soudage S-B400 Axe de Thour | ||
| Nombre d'axe | 3 | 4 | ||
| Distance efficace | Axe X | 300mm | Axe X | 300mm |
| Axe Y | 300mm | Axe Y | 300mm | |
| Axe z | 100mm | Axe z | 100mm | |
| Axe R | ±360° | |||
| Vitesse maximum | Axe X | 500 mm/s | Axe X | 500 mm/s |
| Axe Y | 500 mm/s | Axe Y | 500 mm/s | |
| Axe z | 300 mm/s | Axe z | 300 mm/s | |
| Axe R | 300 dg/s | |||
| Répétabilité | Axe X | ±0.02mm | Axe X | ±0.02mm |
| Axe Y | ±0.02mm | Axe Y | ±0.02mm | |
| Axe z | ±0.02mm | Axe z | ±0.02mm | |
| Axe R | ±0,02° | |||
| Charger | Axe Y | 10.0Kg | Axe Y | 10.0Kg |
| Axe Y | 5.0Kg | Axe Y | 5.0Kg | |
| Format d'enseignement | Pendule d'enseignement | |||
| Plage de température | ±5.0℃ | |||
| Dimension | 650mm*600mm*720mm | |||
| Source d'énergie | AC220V50/60HZ | |||
| Air | Air sec4~5kgf/c㎡ | |||