| Modelo | Robot de soldadura de tres ejes S-A300 | Robot de soldadura S-B400 Thour Axis | ||
| Número de eje | 3 | 4 | ||
| Distancia efectiva | eje x | 300 mm | eje x | 300 mm |
| eje Y | 300 mm | eje Y | 300 mm | |
| Eje Z | 100 mm | Eje Z | 100 mm | |
| eje R | ±360° | |||
| Velocidad máxima | eje x | 500 mm/s | eje x | 500 mm/s |
| eje Y | 500 mm/s | eje Y | 500 mm/s | |
| Eje Z | 300 mm/s | Eje Z | 300 mm/s | |
| eje R | 300dg/s | |||
| Repetibilidad | eje x | ±0,02 mm | eje x | ±0,02 mm |
| eje Y | ±0,02 mm | eje Y | ±0,02 mm | |
| Eje Z | ±0,02 mm | Eje Z | ±0,02 mm | |
| eje R | ±0,02° | |||
| Carga | eje Y | 10,0 kg | eje Y | 10,0 kg |
| eje Y | 5,0 kg | eje Y | 5,0 kg | |
| Formato de enseñanza | colgante de enseñanza | |||
| Rango de temperatura | ±5.0℃ | |||
| Dimensión | 650mm*600mm*720mm | |||
| Fuente de alimentación | AC220V50/60HZ | |||
| Aire | Aire seco4~5kgf/c㎡ | |||