41132400 UIC Switching Servo Amp Assy, тип машины: 6241 VCD, 6241D сервоусилитель
Переключение сервоусилителя в сборе Регулировка
Модель 2596C оснащена независимым узлом усилителя сервопривода. Функция узлов сервоусилителя состоит в том, чтобы управлять цепным двигателем секвенсора.
Узел сервоусилителя расположен в отдельном металлическом корпусе. Чтобы получить доступ к узлу сервоусилителя, необходимо снять металлические крышки корпуса.
Цепь секвенсора напрямую управляется платой управления цепным приводом, расположенной в третьем слоте блока ввода/вывода.
Сборка сервоусилителя настраивается на заводе. Если необходимо заменить узел сервоусилителя, используйте следующую процедуру для регулировки сменного узла.
Не регулируйте узел сервоусилителя для увеличения скорости серводвигателя. Узел сервоусилителя настраивается для достижения наилучших характеристик с помощью осциллографа. Регулировка узла сервоусилителя, отличная от рекомендуемой, может привести к отказу машины или потере синхронизации машины.
Целью следующих процедур является оптимизация рабочих характеристик системы сервопривода.
Регулировка команды скорости (потенциометр CMD) требуется для масштабирования напряжения команды скорости. Эта регулировка масштабирует эталонное напряжение CMD до напряжения обратной связи тахометра (TACH) для заданного профиля движения.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПУБЛИКАЦИИ
Регулировка компенсации запаздывания (потенциометр LAG) устанавливает правильный
характеристики демпфирования замкнутого профиля движения.
Регулировка смещения (потенциометр OFF) компенсирует небольшие смещения напряжения для поддержания нулевого положения.
Чтобы отрегулировать узел коммутационного сервоусилителя, выполните следующие действия.
4а. Поворачивайте потенциометр LAG против часовой стрелки, пока не услышите заметный рычащий звук, исходящий от приводного двигателя.
4б. Поворачивайте потенциометр LAG по часовой стрелке, пока рычащий шум не прекратится.
4в. Поверните потенциометр LAG по часовой стрелке еще на два оборота.
5а. Подсоедините заземляющий провод мультиметра к TP1-10 на клеммной колодке, как показано на рисунке.
5б. Подключите положительный провод мультиметра к контрольной точке Vc.
5в. Отрегулируйте потенциометр Offset (OFF) так, чтобы показания были как можно ближе к 0 В постоянного тока.
6б. Запустите машину на шестьдесят секунд, затем запишите новое показание счетчика циклов.
6в. Вычтите первое показание из нового показания, чтобы определить количество циклов в минуту.
6д. При необходимости отрегулируйте потенциометр Command (CMD) и повторите шаги с 6a по 6c для достижения правильной скорости на основе следующих конфигураций машины.
Машина с расширенным верификатором диапазона — 375 циклов в минуту
Машина без верификатора – 417 циклов в минуту
