Калибровка: что такое калибровка?
Калибровка — это процесс, при котором местоположение системы позиционирования и камер технического зрения определяется в картографируемом пространстве каждой машины. «Система позиционирования» и камеры обзора будут кратко описаны в следующем разделе, в разделе «Обзор системы». В процессе калибровки создается большое количество данных, относящихся к физическим аспектам машины. Как правило, он создает файл модели машины с наборами данных, которые:
а) определить положение , ориентацию камеры PEC ( коррекция ошибки положения или камера, направленная вниз), а также связать значения пикселей с координатами каретки .
b) связать координаты пикселя камеры P2P ( Part to Pad ) или ULC (камера, направленная вверх) с координатами машины в микронах и указать ее местоположение и ориентацию.
c) сопоставить показания энкодера Theta со шпинделем Theta
d) указать расположение шпинделя X, Y, когда шпиндель опущен в координатах каретки
e) указать биение шпинделя X, Y и Theta, которые представляют собой смещения по x, y и тета, которые могут возникнуть, когда шпиндель перемещается вверх или вниз для просмотра деталей и операций захвата/размещения деталей. Величины биения шпинделя необходимо скорректировать для высокая точность размещения деталей. Схематическая диаграмма, объясняющая биение шпинделя, приведена далее в документе.
когда фактические расчеты детализированы.