Предлагаем на продажу новый мотор китайского производства.
Процедура диагностики неисправности движения системы позиционирования по осям XY с щеточным двигателем
Следующая процедура предназначена для использования в качестве диагностического инструмента для определения общих причин отказов двигателя системы XY-позиционирования и ошибок движения. Используя заведомо исправный двигатель, будет предпринята попытка локализовать проблему между этим двигателем или другими системными проблемами. Используйте эту процедуру только на одноголовочных машинах 8-го поколения, оснащенных щеточными двигателями (каталожный номер 42418104).
Примечание:
Если вам необходимо заменить двигатель, верните его в Бингемтон в коробке, в которой поставляется замена.
НЕОБХОДИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ:
Good Motor, смазка Blue Kendall (40833810) для ходового винта, масло 10W (40833827) для шариковых втулок и осевых валов, крестовая отвертка, шестигранные ключи
ТРЕБУЕМЫЕ НАВЫКИ F/E:
Диагностика ИМ
Начальная нулевая установка XY
Установка двигателей системы позиционирования XY
РАСЧЕТНОЕ ВРЕМЯ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОЦЕДУРЫ:
30 minutes if no problems found
3 hours if motor is found to be defective
5 + hours if other system problems are found INFORMATION (please fill out)
STEP 1 (Perform on X axis first, then repeat on Y axis)
In this step, you will be running a single axis at reduced speed & acceleration while observing the Max DAC output, which is proportional to the torque. If the torque is too high, this may indicate motor or positioning system problems.
LAUNCH IM DIAGNOSTICS
Run “Quick Start” Select #1 “Set-up BEC”
When macro is done zeroing (quit don’t save) to exit “set-up BEC” screen
Select: DIAGNOSTICS, MANUAL DIAGNOSTICS
On the LEFT side, click the pull down menu of the “SECTION” box. Select “UIMC 1 AXIS INPUTS”
Click the BLUE “MOVE” button & edit the following parameters: Speed from 116 to 10
Acceleration from 2400 to 500
Click the Auto Cycle & Continuous Run check boxes Cycle the axis from 0” to 18” or 0 count to 144,000 count
Observe the “Maximum DAC Output During Move” number for approximately 5 minutes and fill out the STEP 1 CHART below.
If the number ever gets above 340 maximum, the system has too much friction. It could be the motor or other system problems.
If the “Maximum DAC output during move” is less than 340. Stop. No further steps are required for this Axis.
This Axis appears to be functioning correctly.
STEP 1 CHART
Proceed to STEP 2
STEP 2
In this step you will perform specific PM activities that have a large impact on the amount of torque required to
operate the positioning system.
Grease the lead screw, oil the shafts & re-tension the belt.
Cycle at normal speed and acceleration for ½ hour, check the appropriate box below.
Speed…………116 Acceleration….2400
|
Was the lead screw dry? |
YES Ā |
NO Ā |
|
Was the Shaft dry? |
YES Ā |
NO Ā |
|
Was the belt loose? |
YES Ā |
NO Ā |
Cycle at the reduced Speed & Acceleration per STEP 1 and fill out the STEP 2 CHART below. If it gets considerably better (Max DAC below 340) you’re done. If not, go on to STEP 3.
STEP 2 CHART
STEP 3
In this step you are removing the motor in preparation for Step 4 and making further investigation into possible sources of high positioning system friction.
Remove the motor and move axis by hand.
Feel and listen for binds, hesitations or noises in the lead screw and/or ball bearing/shafts.
What was found?
Проверьте осевой люфт/зазор в ходовом винте, взявшись за него рукой и надавив в обоих направлениях. В ходовом винте не должно быть ощутимого осевого люфта.
Максимальный выходной сигнал ЦАП во время перемещения
Максимальный выходной сигнал ЦАП во время перемещения
|
Была ли игра? |
ДА _ |
НЕТ _ |
|
|
Замените любые детали, которые, по вашему мнению, неисправны. |
|||
|
Что заменили? |
|||
|
Деталь № Описание |
Симптом |
   |
Процедура технического обслуживания двигателя
Цель:
Цель этого документа — описать, как обслуживать двигатели серии Gold, PMI типа U12M4 и U12M4H (номер по каталогу UIC 11467000, 13570000, 40051001 и 40051002, проданные до ноября 1995 г.). Эту процедуру следует выполнять каждые шесть месяцев. , или чаще, если это будет сочтено необходимым.
Необходимые инструменты:
шестигранные ключи
Отвертка (шириной 5-6 мм)
Screw driver, small blade (2,5 to 3 mm wide)
Adjustable wrench
Prerequisite:
Push in the machine’s Emergency Stop button
Turn off the machine’s power
Procedure:
1. Note which wires are attached to which motor terminal. Using an adjustable wrench, remove the wires from the motor’s terminals.
2. Remove the motor from the machine
3. Remove the brushes from the motor
4. The minimum usable length of the carbon part of the brushes is .240 inches ( 6,1 mm) long. If the brushes wear shorter than .240 inches, the motor’s commutator wires can be damaged by electrical arcing.
So that the brushes will not wear to less than .240 inches, we recommend that they be replaced when they become .300 inches long ( 7,62mm). Universal’s part number for a set of four (4) brushes for these motors is B26100021.
5. Check that the motor’s shaft turns smoothly. If not, then the bearings are damaged, and the motor should be discarded.
6. Using clean, dry, compressed air, blow the carbon dust out of the motor.
7. Look through the brush holes and examine the condition of the commutator wires, while turning the motor shaft. If there are any burned or damaged wires, the motor must be discarded.
8. To install the brushes into the motor, place the carbon block in the brush hole.
9. Using a small screwdriver, gently push the spring down into the brush hole. It will be necessary to reposition the blade of the screw driver several times into the coils of the spring, to make the spring go into the hole.
10. It may be necessary to push the metal tab on the side of the brush contact to make it go into the brush hole.
11. After the metal tabs have gone into the hole, use the screw driver to hold the brush contact down in the brush hole.
12. Вытащите маленькое лезвие отвертки, устанавливая винт на место. При этом следите за тем, чтобы выступы контакта щетки не полностью вышли из отверстия щетки. Вверните винт в резьбовое отверстие, повернув его пальцами по часовой стрелке. Если он не поворачивается легко, снимите его и повторите шаг 11. Затем осторожно затяните винт с помощью большой отвертки.
13. Установите все (4) щетки в двигатель. Снова установите двигатель на машину. Подсоедините провода к соответствующим клеммам двигателя.
