“PROJETO DO SISTEMA DE CONTROLE DA MÁQUINA SMT PICK AND PLACE”
Aqui, gostaríamos de discutir o projeto original do sistema de controle da máquina SMT Pick and Place completa.
Projeto proposto
Southern Machinery Fornece diferentes tipos de máquinas Pick and Place SMT de acordo com os requisitos e especificações de clientes globais, no entanto, uma de nossas máquinas consiste em quatro motores DC. Três desses motores são usados para mover o cabeçote da máquina ao longo dos eixos X, Y e Z. O quarto motor é para girar o componente SMT no sentido horário e anti-horário. Os codificadores são conectados aos eixos de todos os quatro motores. Esses motores são conectados aos drivers do motor por meio de conexões elétricas. Saídas do codificador roteadas para o cartão EISA montado na porta EISA. O barramento de dados do cartão EISA é conectado à placa principal externa. As placas de acionamento do motor são montadas na placa principal. Além de diferentes sinais para acionamento de diferentes relés, o barramento de dados também transporta sinais de tensão de controle. Esses sinais de tensão analógicos variam na faixa de +5V _-5V.
placa principal
Esta é a parte do sistema de controle de nossas máquinas que atua como uma ponte entre o cartão EISA e os motores e alimentadores das máquinas. Todos os sinais de dados e sinais de tensão de controle do cartão de controle EISA terminam na placa principal. Dependendo da finalidade a que serve, a placa principal possui várias partes principais. Essas partes são discutidas aqui uma a uma.
Módulo de potência
· Esta parte da placa principal está associada à retificação da tensão CA de entrada para tensão CC, conforme mostrado na figura 5.1. As principais funções desta parte são as seguintes:
· Fornecer energia aos drivers do motor em 35v
· Fornecer 12V para alimentar os CIs dos amplificadores operacionais. Forneça 5V para alimentar ICs lógicos TTL.
· Fornecimento de 15V para acionamento dos êmbolos dos alimentadores conforme foto.
Módulo de proteção
· Esta parte contém interruptores de relé para ligar ou desligar a alimentação CA a partir do controle do software, conforme mostrado na figura.
Módulo de fim de curso
· Esta parte trata do fornecimento de fonte de energia para chaves de proximidade e recebimento de saída de proximidade ou chaves de fim de curso, conforme mostrado na figura
Módulo de Transmissão de Dados
· Este módulo recebe dados de alguma fonte de dados externa através de qualquer protocolo programável (RS232 etc.) e encaminha esses dados para o cartão EISA conforme mostrado na figura.
Módulo de Relé do Alimentador
· Este módulo é composto por 15 relés. Esses relés acionam o respectivo êmbolo do alimentador quando os dados decodificados são recebidos. Cada conta está conectada com um único êmbolo, portanto, controla um alimentador de cada vez, conforme mostrado na figura.
Módulo decodificador
· Este módulo recebe dados de 4 bits do cartão EISA e decodifica esses dados para 16 bits. 15 bits de dados decodificados são usados para acionar um alimentador de cada vez, conforme mostrado na figura.
Módulo de Geração PWM
· Esta parte consiste em dois microcontroladores PIC18F2431. Esses microcontroladores recebem tensões de controle analógicas e geram PWM. Os microcontroladores são programados de forma que o ciclo de trabalho do PWM seja função da tensão de controle de entrada.
Motoristas
· O driver do motor usado em nosso projeto são drivers do tipo H Bridge Bipolar. O sinal de entrada para o driver do motor é PWM bipolar ou tensão de controle analógico, conforme mostrado na figura
· 5.8. O driver do motor usa dois tipos de fontes de energia. Uma fonte é para conduzir o motor
· quando a ponte está em estado de condução. O driver do motor recebe 35V da placa principal para esta finalidade. O driver do motor recebe alimentação de isolação de transformadores externos classificados para 10 V na saída, conforme mostrado na figura 5.9. Esta tensão de alimentação de isolação é retificada para tensão CC.