41132400 UIC Switching Servo Amp Assy, tipo de máquina: 6241 VCD，6241D servo amp
Ajuste do conjunto do servo amplificador de comutação
O 2596C é equipado com um conjunto de amplificador servo drive independente. A função dos conjuntos servo amplificadores é acionar o motor da corrente do sequenciador.
O conjunto do servo amplificador está localizado em um invólucro de metal separado. As tampas do invólucro de metal devem ser removidas para acessar o conjunto do servo amplificador.
A cadeia do sequenciador é controlada diretamente pela placa de controle do acionamento da corrente, localizada no slot três da caixa de E/S.
O conjunto do servo amplificador é configurado na fábrica. Se for necessário trocar o conjunto do servo amplificador, use o seguinte procedimento para ajustar o conjunto de substituição.
Não ajuste o conjunto do servo amplificador para acelerar o servo motor. O conjunto do servo amplificador é ajustado para melhor desempenho com o uso de um osciloscópio. O ajuste do conjunto do servo amplificador diferente do recomendado pode causar falha da máquina ou perda de sincronismo da máquina.
O objetivo dos procedimentos a seguir é otimizar o desempenho operacional do sistema de servoconversor.
O ajuste do comando de velocidade (potenciômetro CMD) é necessário para dimensionar a tensão do comando de velocidade. Este ajuste dimensiona a tensão CMD de referência para a tensão de feedback do tacômetro (TACH) para um perfil de movimento especificado.
PUBLICAÇÕES TÉCNICAS
O ajuste de compensação de atraso (potenciômetro LAG) define a
características de amortecimento do perfil de movimento em malha fechada.
O ajuste de offset (potenciômetro OFF) compensa pequenos offsets de tensão para manter a posição zero.
Para ajustar o conjunto do servo amplificador de comutação, faça o seguinte.
4a. Gire o potenciômetro LAG no sentido anti-horário até que um ronco perceptível possa ser ouvido vindo do motor de acionamento.
4b. Gire o potenciômetro LAG no sentido horário até que o ruído de rosnado pare.
4c. Gire o potenciômetro LAG no sentido horário mais duas voltas.
5a. Conecte o fio terra do multímetro a TP1-10 no bloco de terminais conforme mostrado.
5b. Conecte o fio positivo do multímetro ao ponto de teste Vc.
5c. Ajuste o potenciômetro Offset (OFF) para obter uma leitura o mais próximo possível de 0 VCC.
6b. Opere a máquina por sessenta segundos e, em seguida, registre a nova leitura do contador de ciclos.
6c. Subtraia a primeira leitura da nova leitura para determinar os ciclos por minuto.
6d. Ajuste o potenciômetro de comando (CMD) conforme necessário e repita as etapas 6a a 6c para obter a velocidade correta com base nas seguintes configurações da máquina.
Máquina com verificador de alcance expandido - 375 ciclos por minuto
Máquina sem verificador – 417 ciclos por minuto
