"CONCEPTION DU SYSTÈME DE CONTRÔLE DE LA MACHINE SMT PICK AND PLACE"
Ici, nous aimerions discuter de la conception originale du système de contrôle de la machine complète SMT Pick and Place.
Conception proposée
Southern Machinery Fournit différents types de machines de sélection et de placement SMT selon les exigences et les spécifications des clients mondiaux, mais l'une de nos machines se compose de quatre moteurs à courant continu. Trois de ces moteurs sont utilisés pour déplacer la tête de la machine le long des axes X, Y et Z. Le quatrième moteur sert à faire tourner le composant SMT dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les encodeurs sont fixés aux arbres des quatre moteurs. Ces moteurs sont reliés à des pilotes de moteur par des connexions électriques. Sorties codeur routées vers la carte EISA montée sur le port EISA. Le bus de données de la carte EISA est relié à la carte principale externe. Les cartes d'entraînement du moteur sont montées sur la carte principale. En plus de différents signaux pour actionner différents relais, le bus de données transporte également des signaux de tension de commande. Ces signaux de tension analogiques varient dans la plage de +5V _-5V.
Conseil principal
C'est la partie de notre système de contrôle des machines qui agit comme un pont entre la carte EISA et les moteurs et alimentateurs des machines. Tous les signaux de données et les signaux de tension de commande de la carte de commande EISA se terminent sur la carte principale. Selon le but auquel elle sert, la carte principale comporte plusieurs parties principales. Ces parties sont abordées ici une par une.
Module de puissance
· Cette partie de la carte principale est associée au redressement de la tension alternative d'entrée en tension continue, comme illustré à la figure 5.1. Les fonctions principales de cette partie sont les suivantes :
· Alimentation des pilotes de moteur à 35 V
· Alimentation 12 V pour alimenter les amplificateurs opérationnels IC. Fournir 5V pour alimenter les circuits intégrés logiques TTL.
· Fournir 15V pour actionner les pistons d'alimentation comme indiqué sur l'image.
Module de protection
· Cette partie contient des commutateurs de relais pour activer ou désactiver l'alimentation CA à partir du contrôle logiciel, comme indiqué sur l'image.
Module d'interrupteur de fin de course
· Cette partie traite de la fourniture d'une source d'alimentation aux interrupteurs de proximité et de la réception de la sortie des interrupteurs de proximité ou de fin de course, comme indiqué sur l'image
Module de transmission de données
· Ce module reçoit des données d'une source de données externe via n'importe quel protocole programmable (RS232, etc.) et achemine ces données vers la carte EISA comme indiqué sur l'image.
Module de relais d'alimentation
· Ce module se compose de 15 relais. Ces relais actionnent le piston d'alimentation respectif lorsque des données décodées sont reçues. Chaque compte est connecté à un seul piston, il contrôle donc un chargeur à la fois, comme indiqué sur l'image.
Module décodeur
· Ce module reçoit des données 4 bits de la carte EISA et décode ces données en 16 bits. 15 bits de données décodées sont utilisés pour actionner un chargeur à la fois comme le montre l'image.
Module de génération PWM
· Cette partie est constituée de deux microcontrôleurs PIC18F2431. Ces microcontrôleurs reçoivent des tensions de commande analogiques et génèrent du PWM. Les microcontrôleurs sont programmés de manière à ce que le rapport cyclique du PWM soit fonction de la tension de commande d'entrée.
Pilotes de moteur
· Les pilotes de moteur utilisés dans notre projet sont des pilotes de type bipolaire à pont en H. Le signal d'entrée vers le pilote du moteur est soit une PWM bipolaire, soit une tension de commande analogique, comme illustré à la figure
· 5.8. Le pilote de moteur utilise deux types de sources d'alimentation. Une source est destinée au moteur d'entraînement
· lorsque le pont est à l'état conducteur. Le pilote du moteur reçoit 35V de la carte principale à cet effet. Le pilote de moteur reçoit une alimentation d'isolement de transformateurs externes évalués pour 10 V à la sortie, comme indiqué sur la figure 5.9. Cette tension d'alimentation d'isolement est redressée en tension continue.