41132400 UIC Commutation Servo Amp Assy, type de machine : 6241 VCD, 6241D servo amp
Réglage de l'assemblage de l'amplificateur servo de commutation
Le 2596C est équipé d'un ensemble amplificateur de servocommande indépendant. La fonction des ensembles d'amplificateurs d'asservissement est d'entraîner le moteur de la chaîne du séquenceur.
L'ensemble d'amplificateur d'asservissement est situé dans des boîtiers métalliques séparés. Les couvercles métalliques du boîtier doivent être retirés pour accéder à l'ensemble du servoamplificateur.
La chaîne du séquenceur est directement contrôlée par la carte de contrôle de l'entraînement de la chaîne, située dans l'emplacement trois du boîtier d'E/S.
L'ensemble du servoamplificateur est configuré en usine. S'il est nécessaire de changer l'ensemble de servoamplificateur, utilisez la procédure suivante pour régler l'ensemble de remplacement.
Ne réglez pas l'ensemble du servoamplificateur pour accélérer le servomoteur. L'ensemble d'amplificateur d'asservissement est réglé pour obtenir les meilleures performances à l'aide d'un oscilloscope. Un réglage de l'ensemble de servo-amplificateur autre que celui recommandé peut entraîner une panne de la machine ou une perte de synchronisation de la machine.
L'objectif des procédures suivantes est d'optimiser les performances de fonctionnement du système de servocommande.
Le réglage de commande de vitesse (potentiomètre CMD) est nécessaire pour mettre à l'échelle la tension de commande de vitesse. Ce réglage met à l'échelle la tension de référence CMD à la tension de rétroaction du tachymètre (TACH) pour un profil de mouvement spécifié.
PUBLICATIONS TECHNIQUES
Le réglage de la compensation de retard (potentiomètre LAG) définit le bon
caractéristiques d'amortissement du profil de mouvement en boucle fermée.
Le réglage du décalage (potentiomètre OFF) compense les petits décalages de tension pour maintenir la position zéro.
Pour régler l'ensemble d'amplificateur d'asservissement à découpage, procédez comme suit.
4a. Tournez le potentiomètre LAG dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'un grognement perceptible puisse être entendu provenant du moteur d'entraînement.
4b. Tournez le potentiomètre LAG dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le grondement s'arrête.
4c. Tournez le potentiomètre LAG dans le sens des aiguilles d'une montre de deux tours supplémentaires.
5a. Connectez le fil de terre du multimètre à TP1-10 sur le bornier comme indiqué.
5b. Connectez le câble positif du multimètre au point de test Vc.
5c. Ajustez le potentiomètre Offset (OFF) pour obtenir une lecture aussi proche que possible de 0 VDC.
6b. Faites fonctionner la machine pendant soixante secondes, puis enregistrez la nouvelle lecture du compteur de cycles.
6c. Soustrayez la première lecture de la nouvelle lecture pour déterminer les cycles par minute.
6d. Réglez le potentiomètre de commande (CMD) si nécessaire et répétez les étapes 6a à 6c pour obtenir la vitesse correcte en fonction des configurations de machine suivantes.
Machine avec vérificateur de plage étendue – 375 cycles par minute
Machine sans Vérificateur – 417 cycles par minute
