“DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA MÁQUINA SMT PICK AND PLACE”
Aquí nos gustaría analizar el diseño original del sistema de control de la máquina SMT Pick and Place completa.
Diseño propuesto
Southern Machinery proporciona diferentes tipos de máquinas SMT Pick and Place de acuerdo con los requisitos y especificaciones de los clientes globales, sin embargo, una de nuestras máquinas consta de cuatro motores de CC. Tres de estos motores se utilizan para mover el cabezal de la máquina a lo largo del eje X, el eje Y y el eje Z. El cuarto motor es para girar el componente SMT en sentido horario y antihorario. Los codificadores están unidos a los ejes de los cuatro motores. Estos motores están conectados a controladores de motor a través de conexiones eléctricas. Salidas del codificador enrutadas a la tarjeta EISA montada en el puerto EISA. El bus de datos de la tarjeta EISA está conectado a la placa principal externa. Las tarjetas de accionamiento del motor están montadas en la placa principal. Además de diferentes señales para accionar diferentes relés, el bus de datos también transporta señales de tensión de control. Estas señales de voltaje analógico varían en el rango de +5V _-5V.
tablero principal
Esta es la parte de nuestro sistema de control de máquinas que actúa como puente entre la tarjeta EISA y los motores y alimentadores de las máquinas. Todas las señales de datos y las señales de voltaje de control de la tarjeta de control EISA terminan en la placa principal. Dependiendo del propósito al que sirve, la placa principal tiene varias partes principales. Estas partes se discuten aquí una por una.
Módulo de poder
· Esta parte de la placa principal está asociada con la rectificación del voltaje de CA de entrada a voltaje de CC, como se muestra en la figura 5.1. Las funciones principales de esta parte son las siguientes:
· Suministrar energía a los controladores de motor a 35v
· Suministrar 12V para alimentar circuitos integrados de amplificadores operacionales. Suministro de 5 V para alimentar circuitos integrados lógicos TTL.
· Suministre 15V para accionar los émbolos del alimentador como se muestra en la imagen.
Módulo de protección
· Esta parte contiene interruptores de relé para encender o apagar la alimentación de CA desde el control del software, como se muestra en la imagen.
Módulo de interruptor de límite
· Esta parte se ocupa de proporcionar una fuente de alimentación a los interruptores de proximidad y recibir la salida de los interruptores de proximidad o de límite como se muestra en la imagen
Módulo de transmisión de datos
· Este módulo recibe datos de alguna fuente de datos externa a través de cualquier protocolo programable (RS232, etc.) y enruta esos datos a la tarjeta EISA como se muestra en la imagen.
Módulo de relé de alimentador
· Este módulo consta de 15 relés. Estos relés activan el émbolo del alimentador respectivo cuando se reciben los datos decodificados. Cada cuenta está conectada con un solo émbolo, por lo que controla un alimentador a la vez, como se muestra en la imagen.
Módulo decodificador
· Este módulo recibe datos de 4 bits de la tarjeta EISA y decodifica estos datos a 16 bits. Se utilizan 15 bits de datos decodificados para activar un alimentador a la vez, como se muestra en la imagen.
Módulo de generación de PWM
· Esta parte consta de dos microcontroladores PIC18F2431. Estos microcontroladores reciben voltajes de control analógicos y generan PWM. Los microcontroladores están programados de tal manera que el ciclo de trabajo de PWM es función del voltaje de control de entrada.
Controladores de motores
· Los controladores de motor utilizados en nuestro proyecto son controladores de tipo bipolar H Bridge. La señal de entrada al controlador del motor es PWM bipolar o voltaje de control analógico como se muestra en la figura
· 5.8. El controlador de motor utiliza dos tipos de fuentes de energía. Una fuente es para impulsar el motor
· cuando el puente está en estado de conducción. El controlador del motor recibe 35 V de la placa principal para este propósito. El controlador del motor recibe suministro de aislamiento de transformadores externos clasificados para 10 V en la salida, como se muestra en la figura 5.9. Este voltaje de suministro de aislamiento se rectifica a voltaje de CC.