41132400 Conjunto de amplificador de servo de conmutación UIC, tipo de máquina: 6241 VCD, amplificador de servo 6241D
Ajuste del conjunto del servoamplificador de conmutación
El 2596C está equipado con un conjunto amplificador de servoaccionamiento independiente. La función de los conjuntos de servoamplificadores es accionar el motor de la cadena del secuenciador.
El ensamble del servoamplificador está ubicado en gabinetes metálicos separados. Las cubiertas metálicas de la caja deben retirarse para acceder al conjunto del servoamplificador.
La cadena del secuenciador está controlada directamente por el tablero de control de transmisión por cadena, ubicado en la ranura tres de la caja de E/S.
El conjunto del servoamplificador se configura en la fábrica. Si es necesario cambiar el conjunto del servoamplificador, use el siguiente procedimiento para ajustar el conjunto de repuesto.
No ajuste el conjunto del servoamplificador para acelerar el servomotor. El conjunto del servoamplificador se ajusta para obtener el mejor rendimiento con el uso de un osciloscopio. Un ajuste del conjunto del servoamplificador que no sea el recomendado puede provocar fallas en la máquina o pérdida de la sincronización de la máquina.
El propósito de los siguientes procedimientos es optimizar el rendimiento operativo del sistema de servoaccionamiento.
Se requiere el ajuste del comando de velocidad (potenciómetro CMD) para escalar el voltaje del comando de velocidad. Este ajuste escala el voltaje CMD de referencia al voltaje de retroalimentación del tacómetro (TACH) para un perfil de movimiento específico.
PUBLICACIONES TÉCNICAS
El ajuste de compensación de retraso (potenciómetro LAG) establece el
características de amortiguamiento del perfil de movimiento de lazo cerrado.
El ajuste de compensación (potenciómetro de APAGADO) compensa las pequeñas compensaciones de voltaje para mantener la posición cero.
Para ajustar el conjunto del servoamplificador de conmutación, proceda de la siguiente manera.
4a. Gire el potenciómetro LAG en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta que se escuche un gruñido perceptible procedente del motor de accionamiento.
4b. Gire el potenciómetro LAG en el sentido de las agujas del reloj hasta que el ruido de gruñido se detenga.
4c. Gire el potenciómetro LAG en el sentido de las agujas del reloj dos vueltas más.
5a. Conecte el cable de tierra del multímetro a TP1-10 en el bloque de terminales como se muestra.
5b. Conecte el cable positivo del multímetro al punto de prueba Vc.
5c. Ajuste el potenciómetro Offset (OFF) para lograr una lectura lo más cercana posible a 0 VCC.
6b. Haga funcionar la máquina durante sesenta segundos, luego registre la nueva lectura del contador de ciclos.
6c. Reste la primera lectura de la nueva lectura para determinar los ciclos por minuto.
6d. Ajuste el potenciómetro de comando (CMD) según sea necesario y repita los pasos 6a a 6c para lograr la velocidad correcta según las siguientes configuraciones de la máquina.
Máquina con Verificador de Rango Expandido – 375 ciclos por minuto
Máquina sin Verificador – 417 ciclos por minuto
