Kalibrierung: Was ist Kalibrierung?
Bei der Kalibrierung handelt es sich um einen Prozess, bei dem der Standort des Positionierungssystems und der Vision-Kameras im kartierten Raum jeder Maschine bestimmt wird. Das „Positionierungssystem“ und die Vision-Kameras werden in einem späteren Abschnitt unter „Systemübersicht“ kurz beschrieben. Der Kalibrierungsprozess erzeugt eine große Anzahl von Daten, die sich auf die physikalischen Aspekte der Maschine beziehen. Typischerweise wird eine Maschinenmodelldatei mit Datensätzen erstellt, die:
a ) Lokalisieren Sie die Position und Ausrichtung der PEC-Kamera ( Positionsfehlerkorrektur oder nach unten gerichtete Kamera) und verknüpfen Sie die Pixelwerte mit den Wagenkoordinaten .
b) Setzen Sie die Pixelkoordinaten der P2P- ( Part to Pad ) oder ULC- (Upward Looking Camera) Kamera auf Maschinenkoordinaten in Mikrometern in Beziehung und geben Sie deren Position und Ausrichtung an
c) Ordnen Sie die Messwerte des Theta-Encoders dem Spindel-Theta zu
d) Geben Sie die X- und Y-Spindelpositionen in Schlittenkoordinaten an, wenn eine Spindel unten ist
e) Geben Sie den X-, Y- und Theta-Rundlauf der Spindel an. Hierbei handelt es sich um Verschiebungen in x, y und Theta, die auftreten können, wenn sich die Spindel zur Teilebetrachtung und zur Teileaufnahme/-platzierung nach oben oder unten bewegt. Die Spindelrundlaufgrößen müssen korrigiert werden hochpräzise Platzierung der Teile. Ein schematisches Diagramm, das den Spindelauslauf erläutert, erscheint später im Dokument.
wenn die tatsächlichen Berechnungen detailliert sind.