المعايرة: ما هي المعايرة؟
المعايرة هي عملية يتم من خلالها تحديد موقع نظام تحديد المواقع وكاميرات الرؤية في المساحة المحددة لكل جهاز. سيتم وصف "نظام تحديد المواقع" وكاميرات الرؤية بإيجاز في قسم لاحق ، ضمن نظرة عامة على النظام. تنتج عملية المعايرة عددًا كبيرًا من البيانات التي تتعلق بالجوانب المادية للآلة. عادة ، ينتج ملف نموذج آلة مع مجموعات البيانات التي:
أ) تحديد موضع كاميرا PEC ( P osition E rror C orrection or downward camera) ، والتوجيه وكذلك ربط قيم البكسل بإحداثيات النقل.
ب) اربط P2P ( P art بإعلان P ) أو ULC (كاميرا ذات رؤية لأعلى) بإحداثيات بكسل للماكينة بالميكرونات وحدد موقعها واتجاهها
ج) تعيين قراءات مشفر ثيتا لمغزل ثيتا
د) توفير مواقع المغزل X و Y عندما يكون المغزل لأسفل في إحداثيات النقل
هـ) تشير إلى تدفق المغزل X و Y و Theta ، وهي عمليات إزاحة في x و y و theta والتي قد تحدث عندما يتحرك المغزل لأعلى أو لأسفل لعرض جزئي وعمليات انتقاء / وضع جزء .. يجب تصحيح كميات نفاذ المغزل من أجل وضع الأجزاء بدقة عالية. يظهر الرسم التخطيطي الذي يشرح نفاد المغزل لاحقًا في المستند ،
عندما يتم تفصيل الحسابات الفعلية.