"تصميم نظام التحكم لآلة SMT PICK و PLACE"
هنا نود مناقشة التصميم الأصلي لنظام التحكم لآلة SMT Pick and Place الكاملة.
التصميم المقترح
توفر الماكينات الجنوبية نوعًا مختلفًا من آلات SMT Pick and Place وفقًا لمتطلبات ومواصفات العملاء العالميين ، إلا أن أحد أجهزتنا يتكون من أربعة محركات DC. يتم استخدام ثلاثة من هذه المحركات لتحريك رأس الماكينة على طول المحور X والمحور Y والمحور Z. المحرك الرابع مخصص لتدوير مكون SMT في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة. يتم توصيل أجهزة التشفير بأعمدة لجميع المحركات الأربعة. ترتبط هذه المحركات بمحركات المحركات من خلال التوصيلات الكهربائية. تم توجيه مخرجات جهاز التشفير إلى بطاقة EISA المثبتة على منفذ EISA. يتم توصيل ناقل البيانات من بطاقة EISA باللوحة الرئيسية الخارجية. بطاقات محرك المحرك مثبتة على اللوحة الرئيسية. بالإضافة إلى الإشارات المختلفة لتشغيل مرحلات مختلفة ، يحمل ناقل البيانات أيضًا إشارات جهد تحكم. تختلف إشارات الجهد التناظرية هذه في النطاق من + 5V _-5V.
اللوحة الرئيسية
هذا هو جزء من نظام التحكم في الماكينات لدينا والذي يعمل كجسر بين بطاقة EISA ومحركات الماكينات والمغذيات. تنتهي جميع إشارات البيانات وإشارات جهد التحكم من بطاقة التحكم EISA في اللوحة الرئيسية. اعتمادًا على الغرض الذي تخدمه ، تتكون اللوحة الرئيسية من عدة أجزاء رئيسية. تتم مناقشة هذه الأجزاء هنا واحدة تلو الأخرى.
وحدة الطاقة
· يرتبط هذا الجزء من اللوحة الرئيسية بتعديل جهد التيار المتردد للإدخال إلى جهد التيار المستمر كما هو موضح في الشكل 5.1. الوظائف الرئيسية لهذا الجزء هي التالية:
· إمداد الطاقة لسائقي المحركات عند 35 فولت.
· إمداد 12 فولت لتشغيل مضخمات التشغيل المرحلية. توريد 5 فولت لتشغيل الدوائر المتكاملة المنطقية TTL.
· العرض 15V لتشغيل الغطاسون المغذية كما هو موضح في الصورة.
وحدة الحماية
· يحتوي هذا الجزء على مفاتيح ترحيل لتشغيل طاقة التيار المتردد أو إيقاف تشغيلها من التحكم في البرنامج كما هو موضح في الصورة.
وحدة تبديل الحد
· يتعامل هذا الجزء مع توفير مصدر الطاقة لمفاتيح القرب واستقبال إخراج مفاتيح القرب أو الحد كما هو موضح في الصورة
وحدة نقل البيانات
· تستقبل هذه الوحدة البيانات من بعض مصادر البيانات الخارجية من خلال أي بروتوكول قابل للبرمجة (RS232 وما إلى ذلك) وتوجه تلك البيانات إلى بطاقة EISA كما هو موضح في الصورة.
وحدة ترحيل وحدة التغذية
· تتكون هذه الوحدة من 15 مرحلًا. تعمل هذه المرحلات على تشغيل مكبس التغذية الخاص بها عند تلقي البيانات التي تم فك تشفيرها. كل اعتماد متصل بمكبس واحد وبالتالي فهو يتحكم في وحدة تغذية واحدة في الوقت كما هو موضح في الصورة.
وحدة فك الشفرة
· تستقبل هذه الوحدة بيانات 4 بت من بطاقة EISA وتقوم بترميز هذه البيانات إلى 16 بت. يتم استخدام 15 بتًا من البيانات التي تم فك تشفيرها لتشغيل وحدة تغذية واحدة في الوقت كما هو موضح في الصورة.
وحدة توليد PWM
· يتكون هذا الجزء من متحكمات PIC18F2431. تتلقى هذه المتحكمات الدقيقة جهد تحكم تناظري وتولد PWM. يتم برمجة المتحكمات الدقيقة بحيث تكون دورة عمل PWM هي وظيفة جهد التحكم في المدخلات.
سائقي السيارات
· المحرك المستخدم في مشروعنا هو سائق من النوع H Bridge Bipolar. إشارة الإدخال إلى سائق المحرك هي إما ثنائي القطب PWM أو جهد تحكم تماثلي كما هو موضح في الشكل
5.8. يستخدم سائق المحرك نوعين من مصادر الطاقة. مصدر واحد لمحرك القيادة
عندما يكون الجسر في حالة التوصيل. يتلقى سائق المحرك 35 فولت من اللوحة الرئيسية لهذا الغرض. يتلقى سائق المحرك إمداد العزل من المحولات الخارجية المصنفة لـ 10V عند الإخراج كما هو موضح في الشكل 5.9. يتم تصحيح جهد إمداد العزل هذا إلى جهد التيار المستمر.